Kẹp khí nén TUNKERS – Giải pháp kẹp giữ tự động cho dây chuyền công nghiệp
TÜNKERS phát triển nhiều dòng kẹp công nghiệp dành cho các điều kiện làm việc khác nhau. Danh mục hiện nay gồm Mini Clamp, Universal Clamp, Vario Clamp, Swing Clamp và nhiều cơ cấu kẹp chuyên dụng khác.
Kẹp khí nén TUNKERS là thiết bị kẹp giữ và định vị chi tiết được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Sản phẩm đặc biệt phù hợp với đồ gá hàn, robot công nghiệp, trạm lắp ráp và dây chuyền sản xuất ô tô.
Khác với các cơ cấu kẹp thủ công, Pneumatic Clamp TÜNKERS sử dụng nguồn khí nén để tạo chuyển động đóng mở. Nhờ đó, quá trình gá giữ phôi diễn ra nhanh, ổn định và có khả năng lặp lại liên tục theo chu kỳ máy.
Kẹp khí nén TÜNKERS được thiết kế cho tự động hóa công nghiệp
Trong một dây chuyền tự động, chi tiết cần được giữ đúng vị trí trước khi robot hoặc máy thực hiện công đoạn tiếp theo. Đây chính là nhiệm vụ chính của kẹp khí nén TÜNKERS.
Thiết bị có thể giữ tấm kim loại, chi tiết gia công, cụm linh kiện hoặc các bộ phận cần định vị chính xác. Khi kẹp đóng hoàn toàn, hệ thống điều khiển xác nhận trạng thái trước khi bắt đầu quá trình hàn, ép, lắp ráp hoặc kiểm tra.
Theo TÜNKERS, công nghệ kẹp là một trong những nền tảng ban đầu của chương trình tự động hóa của hãng. Hệ thống kẹp và định vị được xem là bước đầu tiên trong nhiều dây chuyền sản xuất tự động.
Pneumatic Clamp TÜNKERS giúp tự động hóa quá trình gá giữ
Một Pneumatic Clamp TÜNKERS thường kết hợp xy lanh khí nén, tay kẹp và cơ cấu liên kết cơ khí trong cùng một cụm.
Khi có tín hiệu từ PLC, van khí nén cấp áp suất cho xy lanh. Piston dịch chuyển và truyền lực đến tay kẹp. Tay kẹp sau đó ép chi tiết vào vị trí đã được xác định trên fixture.
Quá trình này có thể lặp lại hàng nghìn chu kỳ tùy điều kiện vận hành và cấu hình thiết bị.
Nguyên lý hoạt động của kẹp khí nén TÜNKERS
Điểm đáng chú ý của nhiều dòng kẹp khí nén TÜNKERS nằm ở cơ cấu knee-lever, còn được gọi là cơ cấu khuỷu gối hoặc toggle mechanism.
Theo thông tin kỹ thuật từ TÜNKERS, xy lanh khí nén tác động lên tay kẹp thông qua cơ cấu khuỷu gối. Tại cuối hành trình, cơ cấu có thể tăng lực với tỷ số truyền khoảng 1:8.
Cơ cấu khuỷu gối giúp tăng lực kẹp
Khi piston bắt đầu chuyển động, tay kẹp quay dần về phía chi tiết.
Ở gần cuối hành trình, hình học của cơ cấu khuỷu gối giúp tăng đáng kể lực truyền tới tay kẹp. Nhờ đó, thiết bị có thể tạo lực giữ lớn mà không cần sử dụng một xy lanh quá lớn.
Đây là lợi thế quan trọng trong các hệ thống đồ gá có không gian hạn chế.
Kẹp TÜNKERS duy trì chi tiết tại vị trí làm việc
TÜNKERS cho biết cơ cấu kẹp có thể khóa cơ khí khi vượt qua điểm chết tại vị trí cuối hành trình. Điều này giúp chi tiết tiếp tục được giữ ngay cả khi áp suất khí nén bị giảm.
Đặc tính này đặc biệt phù hợp với kẹp khí nén đồ gá hàn, nơi phôi phải giữ đúng vị trí trong suốt quá trình robot hàn hoạt động.
Cấu tạo kẹp khí nén TÜNKERS trong hệ thống đồ gá
Mặc dù cấu hình thay đổi tùy từng series, một bộ kẹp công nghiệp TÜNKERS thường gồm thân kẹp, xy lanh, tay kẹp, cơ cấu truyền lực và bộ cảm biến vị trí.
Xy lanh khí nén tạo lực đóng mở
Xy lanh là nguồn tạo chuyển động chính của bộ kẹp.
Kích thước piston ảnh hưởng trực tiếp đến lực đầu vào của hệ thống. Vì vậy, khi lựa chọn xy lanh kẹp TÜNKERS, cần đối chiếu tải trọng, lực kẹp và áp suất khí nén của nhà máy.
Tay kẹp TÜNKERS giữ trực tiếp chi tiết
Tay kẹp truyền lực từ cơ cấu bên trong tới vị trí cần giữ.
Trong các đồ gá thực tế, tay kẹp thường được gia công thêm hoặc kết hợp pressure piece để phù hợp với hình dạng chi tiết.
Do đó, cùng một model kẹp khí nén TÜNKERS có thể được sử dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau khi thay đổi thiết kế tay kẹp.
Cảm biến xác nhận trạng thái đóng mở
Trong hệ thống tự động, PLC cần biết kẹp đã đóng hay mở hoàn toàn.
Các bộ cảm biến hoặc query set giúp gửi tín hiệu trạng thái về bộ điều khiển. Robot chỉ thực hiện bước tiếp theo khi điều kiện kẹp đã được xác nhận.
Đây là yếu tố cần kiểm tra kỹ khi thay thế Pneumatic Clamp TÜNKERS trên dây chuyền cũ.
Cácmodel kẹp khí nén TÜNKERS phổ biến
PKS 10 1 A18 105°
PKS 16.1 A00 T03 105°
PKS 16.1 A00 T03 90°
PKS 16.1 A00 T03 45°
PKS 16.1 A17 T03 105°
PKS 16.1 A17 T03 90°
PKS 16.1 A18 T03 90°
U 40 BR5 A00 T24.2 5-135°
U 50 BR5 A00 T24.2 5-135°
U 63 BR5 A00 T24.2 5-135°
U 63 BR5 W A00 T24.2 5-135°
V 50.1 BR2 A10 T12 5-135°
V 50.1 BR2 Z A10 T12 120°
Kẹp khí nén TÜNKERS trong trạm lắp ráp tự động
Trong các trạm assembly, kẹp tự động TÜNKERS có thể giữ chi tiết trước quá trình bắt vít, ép, tán rive hoặc lắp ráp.
Việc tự động hóa thao tác kẹp giúp giảm phụ thuộc vào người vận hành.
Thời gian đóng mở cũng có thể đồng bộ với toàn bộ chu kỳ của máy.
Kẹp khí nén cho robot hàn
Robot hàn yêu cầu phôi phải được giữ ổn định trước khi mỏ hàn di chuyển.
Kẹp khí nén cho robot giúp định vị chi tiết chính xác và hạn chế dịch chuyển do rung, nhiệt hoặc tác động cơ học.
Các phiên bản có lớp phủ phù hợp môi trường hàn đặc biệt hữu ích trong ứng dụng này.
Kẹp giữ chi tiết trong hệ thống kiểm tra
Ngoài hàn và lắp ráp, kẹp giữ TÜNKERS còn có thể được sử dụng tại trạm kiểm tra kích thước hoặc camera vision.
Chi tiết được cố định tại một vị trí xác định. Cảm biến hoặc camera sau đó thực hiện phép đo theo tọa độ đã được thiết lập.
Một trong những ưu điểm lớn của kẹp khí nén TÜNKERS là thiết kế hướng tới tự động hóa.
Thiết bị không chỉ thực hiện chức năng giữ phôi mà còn dễ kết hợp với cảm biến, PLC và robot.
Kích thước nhỏ nhưng tạo lực kẹp lớn
Cơ cấu khuỷu gối cho phép tăng lực tại cuối hành trình.
Nhờ đó, bộ kẹp có thể duy trì thiết kế tương đối nhỏ mà vẫn đáp ứng yêu cầu giữ chi tiết.
Dễ tích hợp vào fixture
Nhiều series được thiết kế theo dạng module.
Điều này giúp kỹ sư dễ bố trí kẹp trên đồ gá hoặc thay thế model trong quá trình bảo trì.
Có nhiều góc mở khác nhau
TÜNKERS cung cấp nhiều cấu hình góc mở.
Một số model có góc 45°, 70°, 90°, 105°, 120° hoặc vùng điều chỉnh rộng hơn tùy series.
Việc lựa chọn đúng góc mở giúp tránh va chạm với robot và chi tiết.
Kẹp khí nén TÜNKERS phù hợp với các hệ thống yêu cầu tốc độ thao tác cao, khả năng lặp lại và tích hợp điều khiển tự động.
.jpg)