Tay gắp Robot SCHUNK – Giải pháp gắp phôi chính xác cho dây chuyền tự động

Tay gắp Robot SCHUNK là thiết bị đầu cuối giúp robot trực tiếp cầm, giữ và di chuyển sản phẩm trong dây chuyền tự động. Thiết bị được sử dụng từ công đoạn cấp phôi CNC đến lắp ráp, phân loại và Pick & Place. Với nhiều kiểu kẹp và kích thước khác nhau, SCHUNK cho phép lựa chọn gripper phù hợp từng loại chi tiết.

Trong nhà máy, một hệ thống robot chỉ hoạt động hiệu quả khi bộ phận tiếp xúc với sản phẩm được lựa chọn chính xác. Tay gắp Robot SCHUNK đáp ứng nhu cầu này bằng nhiều dòng kẹp song song, kẹp định tâm và kẹp hành trình dài. Các model có thể kết hợp chấu kẹp, cảm biến và phụ kiện để tạo thành cụm EOAT hoàn chỉnh.

Tay gắp Robot SCHUNK giữ vai trò gì trên robot?

Tay gắp được lắp tại phần cuối của cánh tay robot. Đây là vị trí trực tiếp tiếp xúc với phôi hoặc sản phẩm trong mỗi chu trình.

Khi robot di chuyển đến điểm lấy hàng, gripper đóng chấu và giữ sản phẩm. Robot sau đó đưa chi tiết đến vị trí đã được lập trình.

Tại điểm đích, tay gắp mở chấu để nhả sản phẩm. Robot tiếp tục trở về vị trí lấy hàng và bắt đầu chu kỳ mới.

Quá trình này có thể được thực hiện liên tục trong dây chuyền sản xuất. Vì vậy, độ ổn định của gripper ảnh hưởng trực tiếp tới năng suất toàn hệ thống.

Tay gắp SCHUNK không chỉ dùng để Pick & Place

Pick & Place là ứng dụng phổ biến nhưng không phải công việc duy nhất của gripper.

Tay gắp Robot SCHUNK còn được sử dụng để cấp phôi cho máy CNC. Robot có thể lấy phôi thô, đưa vào máy và lấy thành phẩm sau gia công.

Trong dây chuyền lắp ráp, gripper giữ linh kiện tại vị trí yêu cầu. Một số hệ thống còn sử dụng tay gắp để phân loại hoặc chuyển sản phẩm giữa các băng tải.

Các dòng Tay gắp Robot SCHUNK nổi bật

SCHUNK phát triển nhiều series gripper theo từng nguyên lý kẹp. Việc lựa chọn phụ thuộc vào hình dạng, trọng lượng và kích thước sản phẩm.

SCHUNK PGN-plus-P – Tay gắp 2 chấu song song

SCHUNK PGN-plus-P là dòng gripper khí nén hai chấu song song.

Hai chấu chuyển động đồng bộ để giữ sản phẩm. Cấu hình cho phép thiết kế ngàm theo biên dạng của từng loại phôi.

PGN-plus-P phù hợp với robot handling, cấp phôi và hệ thống lắp ráp. Đây cũng là dòng có nhiều kích thước lựa chọn.

Các kích thước thường được tra cứu gồm:

PGN-plus-P 40, PGN-plus-P 50, PGN-plus-P 64, PGN-plus-P 80, PGN-plus-P 100, PGN-plus-P 125, PGN-plus-P 160, PGN-plus-P 200, PGN-plus-P 240 và PGN-plus-P 300.

Khi chọn kích thước, cần kiểm tra lực kẹp và hành trình thay vì chỉ dựa vào chiều rộng thân gripper.

SCHUNK PZN-plus – Tay gắp 3 chấu định tâm

SCHUNK PZN-plus được thiết kế với ba chấu chuyển động đồng tâm.

Ba chấu cùng di chuyển về tâm khi thực hiện quá trình kẹp. Cấu hình này phù hợp với trục, bạc, bánh răng và nhiều loại phôi tròn.

Khả năng định tâm giúp PZN-plus thích hợp cho robot cấp phôi máy CNC. Sản phẩm cũng có thể sử dụng trong trạm lắp ráp và kiểm tra tự động.

SCHUNK MPG-plus – Tay gắp nhỏ gọn

Không phải robot nào cũng có không gian để lắp gripper kích thước lớn.

SCHUNK MPG-plus hướng tới các hệ thống yêu cầu bộ kẹp nhỏ và gọn. Dòng này phù hợp với linh kiện có trọng lượng thấp và kích thước hạn chế.

MPG-plus có thể được tích hợp trên robot nhỏ hoặc cụm Pick & Place. Sản phẩm cũng phù hợp với máy lắp ráp linh kiện chính xác.

SCHUNK PGL-plus-P – Tay gắp hành trình dài

Sản phẩm có kích thước thay đổi thường yêu cầu khoảng mở chấu lớn.

SCHUNK PGL-plus-P được phát triển cho nhóm ứng dụng này. Thiết kế hành trình dài giúp tăng phạm vi làm việc của hai chấu.

Một gripper có thể xử lý nhiều kích thước sản phẩm trong phạm vi cho phép. Điều này hữu ích với dây chuyền sản xuất linh hoạt.

SCHUNK JGP-P – Gripper cho ứng dụng handling

SCHUNK JGP-P là một lựa chọn khác cho các nhiệm vụ gắp và chuyển sản phẩm.

Dòng này có thể sử dụng trong robot handling và máy tự động. Việc lựa chọn cần căn cứ vào lực kẹp và điều kiện vận hành cụ thể.

Nguyên lý hoạt động của Tay gắp Robot SCHUNK

Đối với gripper khí nén, Tay gắp Robot SCHUNK sử dụng áp suất khí để tạo chuyển động tại các chấu.

Khí nén được cấp vào bộ truyền động bên trong gripper. Áp suất tác động lên piston và làm piston chuyển động.

Chuyển động này được truyền qua cơ cấu cơ khí tới các chấu. Các chấu đóng hoặc mở theo trạng thái điều khiển.

Quá trình gắp sản phẩm

Robot đầu tiên di chuyển tay gắp tới vị trí lấy sản phẩm.

Hệ thống điều khiển kích hoạt van khí khi robot đạt đúng tọa độ. Piston bên trong gripper bắt đầu chuyển động.

Các chấu tiến đến bề mặt sản phẩm và tạo lực kẹp. Robot chỉ tiếp tục chu trình sau khi trạng thái giữ được xác nhận.

Quá trình di chuyển sản phẩm

Sau khi kẹp, robot nâng sản phẩm khỏi vị trí ban đầu.

Trong giai đoạn này, tay gắp phải duy trì đủ lực giữ. Lực kẹp cần được tính theo trọng lượng và gia tốc robot.

Nếu chấu quá dài, lực thực tế tại điểm tiếp xúc cũng thay đổi. Vì vậy, thiết kế ngàm là một phần quan trọng của hệ thống.

Quá trình nhả sản phẩm

Robot đưa chi tiết tới vị trí đặt đã được lập trình.

Van khí sau đó chuyển trạng thái. Piston di chuyển theo chiều ngược lại và các chấu mở ra.

Sản phẩm được giải phóng tại vị trí yêu cầu. Robot tiếp tục chu kỳ gắp tiếp theo.

Tay gắp Robot SCHUNK cho máy CNC

Machine Tending là một ứng dụng đáng chú ý của Tay gắp Robot SCHUNK.

Robot có thể lấy phôi từ khay và đưa vào máy tiện. Sau khi gia công, robot lấy thành phẩm và đặt vào vị trí quy định.

Với phôi tròn, gripper ba chấu giúp hỗ trợ định tâm. Với chi tiết vuông, kẹp song song thường thuận tiện hơn.

Gắp phôi trục và chi tiết tròn

Các sản phẩm hình trụ cần được giữ ổn định quanh tâm.

Dòng PZN-plus có thể được xem xét cho ứng dụng này. Ba chấu chuyển động đồng tâm để giữ chi tiết.

Ứng dụng thường gặp gồm trục, bạc, bánh răng và chi tiết tiện.

Gắp phôi vuông và linh kiện cơ khí

Với sản phẩm có hai mặt kẹp đối diện, gripper hai chấu mang lại khả năng thiết kế ngàm linh hoạt.

PGN-plus-P là dòng phù hợp cho nhiều ứng dụng dạng này. Chấu có thể được thiết kế theo hình dạng thực tế của sản phẩm.

Tay gắp SCHUNK trong dây chuyền lắp ráp

Trong dây chuyền tự động, robot thường phải xử lý nhiều linh kiện liên tục.

Gripper lấy chi tiết từ khay hoặc bộ cấp liệu. Robot sau đó đưa linh kiện đến vị trí lắp ráp.

Với sản phẩm nhỏ, dòng MPG-plus giúp giảm kích thước cụm đầu robot. Khối lượng EOAT thấp cũng thuận lợi cho các robot tải trọng nhỏ.

Cảm biến có thể được bổ sung để xác nhận trạng thái chấu. Tín hiệu được gửi về PLC hoặc robot controller để quản lý chu trình.

Bảng tham khảo các dòng Tay gắp Robot SCHUNK

SCHUNK Việt Nam – Tay gắp Robot SCHUNK cho nhà máy

SCHUNK Việt Nam được nhiều nhà máy quan tâm khi triển khai robot handling và tự động hóa sản xuất. Trong đó, gripper là bộ phận trực tiếp quyết định khả năng robot xử lý sản phẩm.

Hoàng Thiên Phát hỗ trợ tra cứu Tay gắp Robot SCHUNK theo model và ứng dụng. Các dòng có thể tham khảo gồm PGN-plus-P, PZN-plus, MPG-plus, PGL-plus-P và JGP-P.

Khách hàng có thể cung cấp model hoặc hình ảnh thiết bị đang sử dụng. Việc đối chiếu đúng thông số giúp hạn chế lựa chọn sai gripper khi thay thế.